Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если рулевое колесо не возвращается в состояние прямолинейного движения при езде, то это не есть хорошо.
Даже если откажет гидроусилитель, то усилие на руле увеличится, но закусывать руль не должно.
Свист ремня говорит о его проскальзывании на шкивах, и скорее всего это затрагивает работу ГУРа.
В любом случае, нужно проверить затяжку рулевого вала рейки, свободный ход вала.
Далее, уже разбираться с ремнем.
Херсон, Skoda Octavia