Здравствуйте. Вообще, да, вы правы, скорее всего, дело в РХХ. НО может быть залипает заслонка, в следующий раз остановитесь, без перегазовки, чтобы обороты не падали. Посмотрите под капот и потяните за привод заслонки, запомнив его положение. 
                                    
                                                    Барнаул