Что делать и насколько это критично?

На прогретой машине при переключении на 1,2,3-ю передачу, после переключения в начальный момент нажатия на газ слышны скрипы (скрип-скрип, как пружинка.). Потом все нормально. Слышно именно в начальный момент. Потом увеличиваешь обороты, давишь педаль, ничего не слышно. При выключенной передаче скрипов нет. Сцепление смотрели все нормально. Что это и насколько критично?