Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
При таких проблемах, самостоятельно можно проверить состояние и уровень масла в КПП, и привод управления коробкой, то есть сам рычаг в салоне, кулисы, тяги, их крепление и соединения.
Возможно, потребуется регулировка.
Далее уже на диагностику самой коробки.
Херсон, Skoda Octavia