Здравствуйте.
В руководстве по эксплуатации Renault Scenic сказано что масло в коробке передач залито на весь срок эксплуатации и менять его не стоит.Но уровень масла проверить нужно.Так как на автомобиле нет щупа,то лучше это делать у ОД.Скорее всего проблема связана с двигателем.Очень похоже на что выходит из строя катушка зажигания.Советую проверить.В момент когда на светофоре машина дергается,нет признаков что она как бы троит?
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora