Здравствуйте. Напрямую подключить можно. В некоторых магнитолах идет в комплекте жгут проводов для подключения с тройничком - один контакт на "+" аккумулятора, а вторые два на соответствующие выводы в магнитоле. У магнитолы есть 2 контакта на которые подается "+" питания, один из них силовой (основной) подключается напрямую к АКБ, второй используется как датчик - включено зажигание или нет и подключается к замку зажигания. Если это не устраивает, то нужно тот самый второй провод который идет на зажигание перекинуть на "+" с аккума, тогда магнитола будет думать что зажигание всегда включено, главное не забывайте ее сами выключать, а то можно посадить полностью аккумулятор.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108