Добрый день.
скорее всего подсасывает воздух через уплотнительные кольца на корпусе дроссельной заслонки это частая причина 16 кл двигателе.
двигатель подсасывает через кольца и РХХ пытается выправить обороты закрывает то открывает канал, поэтому прыгают обороты.
как только двигатель чуть прогреется резинка становится эластичнее подсос прекращается и обороты выравниваются.
номера колец 82 00 068 566 и 82 00 068 583
Домодедово, Kia Rio