Приветствую! Возможно, причина в недостаточном количество масла в гидроусилителе руля, стоит осмотреть. Также причиной могут быть подштпники или же сам механизм ГУРа, но это скорее не Ваш случай, в силу того, что автомобиль не так давно куплен. Но в целом, если автомобиль на гарантии, то стоит обратиться к ОД для устранения данной проблемы.
Volkswagen Golf