Здравствуйте.
Если рычаг не погнут и не треснут, обычно меняются сайлентблоки. За 50 000 км, бывает что выходят из строя сайлентблоки но не на всех рычагах разом. При разбитых рычагах бывают стуки в ходовой на кочках и увод авто при торможении (передние рычаги). Если звук появляется только на горячую, то нужно на яме погазовать и послушать по месту. Возможно шум идет от защиты топливного бака, простучите рукой по ней и по глушителю. При прогазовке на месте попробуйте подержать глушитель, звук пропадет или нет. Так же часто стучат втулки и стойки стабилизатора. И рычаги же на данном авто только передние, сзади балка стоит если я не ошибаюсь.
Балаково, Kia Ceed