Добрый день.
Если тормозные диски сильно греются чувствуется жар от колес то колодки клинят.
Почистите направляющие пальцы суппорта и смажьте смазкой для тормозных систем.
Проверьте толщину тормозных дисков для обычных мин 10,6 мм для вентилируемых 17.7 мм.
Раз диски греются то большая вероятность что диски перегреты их надо менять.
Если смазывание направляющих не поможет то нужно разбирать цилиндр суппорта и смотреть поршень, чистить и менять манжеты.
Домодедово, Kia Rio