Здравствуйте.
Проверьте саму педаль сцепления, что ей может мешать возвращаться, так же проблема может быть например в главном цилиндре сцепления. Еще попробуйте прокачать сцепление. Еще проблема может быть в самом сцеплении (в корзине).
Балаково, Kia Ceed