Добрый день.
Первым делом надо проверять датчик положения дроссельной заслонки, затем РХХ. Рекомендую почистить их. Проверьте не забит ли воздушный фильтр и исправна ли система зажигания. Вы не могли так же подробнее описать ситуацию?
Москва, Subaru Impreza