Что можно сделать

Добрый день. Подскажите такая проблема. Плавают обороты незначительно на холостом ходу. Стоит только включить D или R то обороты сразу падают то 500 и начинают плавать. При движении все нормально. Останавливаясь на перекрёстке держа тормоз все повторяется. Заменил свечи хватило на 2 дня и все снова начало повторяться. Был на диагностики ни чего не нашли.