Машина глохнет при трогании, при переключении с 1 на 2-ю, и с 2 на 3-ю передачи дергается

проверяли сцепление, коробку. делали все проверки - диагностику все нормально. ранее была такая проблема, был заменен гидро аккумулятор, так же заменили цилиндр выключения сцепления. жидкость заливаем как указано - speedmatik