Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если АКПП при этом не переключается на четвертую или вторую передачу, то причина проблемы вероятнее всего в неисправности гидроблока. Для начала стоит проверить и при необходимости заменить масло в коробке передач, но возможно ее придется разбирать.
Россия, Subaru Legacy