Здравствуйте.
Вероятнее всего, проблема в тросах переключения мкпп, в кулисе, в системе механизма переключения передач. Скрипеть может сама педаль сцепления. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для ремонта по гарантии.
Балаково, Kia Ceed