Скорее всего клинит поршень или направляющие правого суппорта, менее вероятный вариант - неравномерные тормозные усилия из-за забивания трубок, шлангов или заклинивании поршня главного цилиндра.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120
стал плохо работать правый трос ручника,не возвращается на место и закусывает колодки