Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить горят ли стоп сигналы, проверить уровень тормозной жидкости, проверить ручник (его концевик), далее нужно проверить датчик уровня тормозной жидкости, далее уже провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем.
Балаково, Kia Ceed