Здравствуйте.
А при заглушенном двигателе, первая передача легко включается? Если легко, то вероятнее всего, нужно отрегулировать сцепление. Если так же затруднительно, то вероятно дело в кулисе (втулка механизма переключения передач). Так как автомобиль на гарантии, рекомендую обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed