Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно причина проблемы может быть в неисправности гидротрансформатора или гидроблока. Для начала следует проверить и при необходимости заменить масло в коробке, а также провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy