Здравствуйте, уточните, пожалуйста, какого характера фон и откуда идет этот звук. Возможно дело в ЭУР - не лишним было бы провести его диагностику. Стоит проверить в салоне разъем на электроусилителе, также снять ЭУР вместе с рулем и проверить реле в блоке управления
Симферополь, Kia Rio