Добрый день!
У Вас механическая коробка передач ?
Нужно проверить синхронизаторы включения, и подшипники, обычно такой звук издают изношенные синхронизаторы.
Рекомендую так же проверить приводы колес, если все исправно, достаточно смены синхронизаторов, и заливки масла, масло типа 75W90.
Если необходим долив, дольете, лучше сменить полностью на 100 000 км.
Москва