Здраствуйте! Не включается задняя скорость как при не выжатом сцеплении.

Подскажите пожалуйста при работающем двигателе не включается задняя скорость как при не выжатом полностью сцеплении. И с трудом переключаются скорость особенно 1 и 2. Хотя педаль выжимается в пол. Какая может быть причина? Когда выключено зажигание КП переключается свободно. Спасибо