добрый день.
раз дроссельный узел чистили соответственно и регулятор холостого тоже.
нужно проверить полностью ли закрывается дроссельная заслонка не заедает ли сама заслона, так же может быть заедает тросик и педаль назад до конца не доходит и получается как бы педаль нажата на половину. еще бывает случае коврик сползает под педаль и не дает ей назад отойти.
(что бы проверить тросик нужно когда у вас в следующий раз зависнут обороты потяните на себя педаль если обороты упадут значит виноват тросик)
если рассматривать электрику то причиной может быть датчик положения дроссельной заслонки.
что бы не менять наугад все датчики лучше сделайте комп диагностику и по ошибке вы узнаете какой датчик вышел из строя.
Домодедово, Kia Rio