Проблемы с работой двигателя

Двигатель заводится хорошо (на холодную в том числе). Через некоторое время езды появляются провалы на ходу, машина глохнет с толчком, иногда удается избежать этого нажатием на педаль акселератора. Если машина заглохла, то происходит следующее - стартер крутит но авто не заводится. Примерно через 5-10 минут при попытке завести авто обороты зависают на нижней отметке и если хорошенько подгазовать, то восновном удается завести двигатель (в этот момент наблюдается некорректное возрастание оборотов и чувствуется сильный запах выхлопных газов). После такой попытки заводки удается доехать до дома, иногда по пути по-прежнему происходят толчки двигателя и зависание оборотов (бывает что обороты зависают на отметке 1500 - 2000 на светофорах). Для решения данной проблемы менял катушку зажигания, свечи, датчик холостого хода, датчик дросселя, датчик положения коленвала, чистил дроссельный узел.