Здравствуйте, ступичные легко проверить, достаточно вывести колеса и послушать, если будет шуршащий звук, значит нужно менять. В Вашем случае стоит еще обратить внимание на тормозную систему (диски, колодки, суппорты), АБС. Провести желательно диагностику. На подъемнике провести визуальную диагностику передней подвески, рулевой рейки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108