Здравствуйте. Если возникает увод автомобиля из прямолинейного движения, то основными причинами этого является неравномерный износ шин, или неправильные углы установки колес. 
Осмотрите состояние шин, их равномерность износа - если износ по одной оси автомобиля различается больше чем на 1мм, желательна замена. 
После чего пройдите регулировку углов развал-схождения, и проблема устранится. 
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia