Добрый день.
Для начала нужно убедиться, что колеса собраны и установлены верно.
Так же стоит оценить состояние резины, вполне возможно, что резина уже изжила себя?
Если здесь все в порядке, то советую заехать на развал-схождение. Исправляет такую проблему в 9 из 10 случаев.
Москва, Mitsubishi Lancer