Здравствуйте.
Почистите дроссельную заслонку, так же проверьте не заедает ли она механически. Если педаль с тросом, то проверьте трос, если электронная, то проверьте ее разъем и провода, педаль газа. Если есть регулятор холостого хода, то его проверьте то же.
Балаково, Kia Ceed