Машина дергается на ходу и глохнет на холостых оборотах.

Здравствуйте, у меня такая проблема пару дней назад ехал на скорости 50-60 км и машина начала дергаться, при отпущенном сцеплении дергается сильнее чем при полу нажатом, сбросил на нейтралку машина заглохла, попробовал сразу завести с наката не завелась.Раза со второго завел, разогнался до 3 передачи опять пошли рывки в итоге машина заглохла и не заводилась, вроде схватывает но чего то не хватает. Минут 30 постоял пока ждал товарища отбуксировать завелась, проехал около километра опять рывки опять заглохла и так еще пару раз пока до дома не доехал. На следующий день поехал в официальный сервис на диагностику двигателя системой can clip, ошибок не выявили почистили дроссельную заслонку, проверили на наличие подсоса воздуха, тоже все хорошо. Забрал машину поехал домой до дома 100 м не доехал опять начались рывки и заглох через 5 мин завелась. Знающие люди подсказали что проблема может быть в датчике коленвала если он загрезнен ил неисправен, что система не понимает сколько топлива давать из-за этого и рывки, фильтра менял 2 месяца назад свечи чистые без нагара. Подскажите, что делать в данной ситуации?