Добрый день.
У вас ведет сцепление, то есть оно не полностью выключается, поэтому происходит скрежет и включение с рывками. Необходимо снимать МКПП и диагностировать сцепление, скорее всего повело корзину или диск. Советую заменить сцепление комплектом. Из неоригинальных производителей советую Valeo и Sachs.
Москва, Subaru Impreza