Здраствуйте! Вы обязаны остановится в том случае, если пешеход вступил на Вашу полосу проезжей части. Если же он находиться на противоположной полосе на достаточно удаленном расстоянии, то можете проехать пешеходный переход, дабы не создавать помех движению.
Москва, Chevrolet Cruze