Здравствуйте. В данном случае вероятно вышел из строя подшипник ступицы колеса, либо рулевая тяга или рулевой наконечник. Для исключения люфта подшипника — попросите помощника нажать на педаль тормоза. Стоит поднять авто на подъемнике и провести диагностику передней подвески, покрутить колесо в вывешенном состоянии, недолжно быть постороннего шума. Если есть, значит пришло время менять ступичный подшипник.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108