Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность в механизме сцепления и в этом случае скорее всего придется снимать коробку передач и проверять сцепление. Также не исключена вероятность неисправности самой коробки.
Россия, Subaru Legacy