Что может являться причиной выключения двигателя?

Обороты на холостом ходе держатся 500 об/мин. При холодном двигателе глохнет когда при движении ставишь нейтрален, либо переключишься на пониженную передачу. Спустя минут двадцать такая проблема пропадает.