Добрый день!
Причины:
1) Неисправность соленоида.
2) Неисправность датчика-холла(двигатель не понимает что включили заднюю передачу).
3) Неисправность кулисы, вы вроде бы ее включили, а коробка не включила заднюю передачу.
Все что я могу предложить, это диагностика.
Удачи.
Москва