Выдал ошибку после замены масла

Владею Рено гранд сценик 3,2012 года,дизель.Заменили масло в двигателе,через час езды выдал надпись проверка авто.коробки передач,двигаясь по городу через 10минут появилась еще одна-проаерьте системы защиты от загрязнения.Подскажите что это может быть и с чем связано.Зарпнее благодарна.