Здравствуйте. Описанные Вами признаки говорят о том, что, скорее всего, Вам следует начать с проверки уровня и состояния масла в коробке передач. Возможно, пришло время заменить жидкость в КПП. А вообще у многих владельцев скрежет, стоит реверсная шестерня прямозубая, иногда видимо зуб попадает на зуб. Можно чуть-чуть отпустить сцепление, тогда войдет. Или перевключить. Также стоит проверить, не изношен ли диск и корзина сцепления.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108