Сейчас же попробуйте все-таки снять крышку.
Проверьте свободный ход рычага, если его закусывает в механизме, тогда нужно его освободить путем пошатывания рычага, и включения передачи.
Если с механизмом ничего не ясно - тогда только снятие тросов выбора передач с механизма на коробке, и проверки по цепочке, как уже сказал Алексей.
Херсон, Skoda Octavia