Все вопросы о Renault Duster

В чем причина не своевремменного переключения передач на трассе в основном на высокой скорости 100-150 км/ч и в особенности на подъемах?

При езде на трассе в основном на подъемах и на высокой скорости 100-150 км/час не своевременно переключаются передачи на АКПП, и еще горит чек. Пробовал масло менять не помогло, а диагностика не показывает ошибок в АКПП. А еще после того как переключаешь на заднюю скорость и даёшь назад, а потом переключаешь на D иногда не падает и только при повторном переключении переключается на режим D.
Без ответа