Первыми имеет смысл проверить карданчик рулевого вала и его клеммовые соединения. Они под приборной панелью. Слегка покачивайте при этом руль и ощупывайте детали.
Если все нормально, затем уже по списку - проверяйте рулевые наконечники, рейку.
Москва, LADA (ВАЗ)