Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала стоит попробовать стереть из памяти обоих устройств записи о синхронизации или попробовать подключить другой телефон. Если другой телефон будет работать нормально, то соответственно причина проблемы в Вашем телефоне. Если он также не подключится, то вероятно потребуется перепрошивка головного устройства (магнитолы) автомобиля.
Россия, Subaru Legacy