Здравствуйте. Уважаемый!
На автомобилях с акпп кнопки ESP нет, на автомобилях с мкпп кнопка есть, еще стоит проверить горит ли значок ESP (автомобиль на скользкой дороге в треугольнике) при включении зажигания, если не горит, то ESP нет на вашем автомобиле. Выдержка из руководсва по ссылке:
http://prntscr.com/d0d3qt
Балаково, Kia Ceed