добрый день.
бывает случаи что при прохождении первого ТО Дастер стал хуже заводится причина была в свечах.
в вашем случае вверните старые свечи на место (процедура не сложная, много времени не займет) если плавающие обороты пропадут то причина в этом.
скорее всего вам придется ехать к дилеру на диагностику возможно у вас проблемы с датчиком положения заслонки или педалью газа (она у вас электронная)
Домодедово, Kia Rio