Здравствуйте, в первую очередь применяется регулировка дверных петель - для это нужен инструмент, чтобы открутить петли, а затем прикрутить их обратно - обычно данные работы проводят на сервисе. Можно также попробовать способ как на видео ниже. У вас авто не на гарантии? Если да, то с этим вопросом стоит обратиться к ОД