добрый день,
При отпускании педали тормоза увеличивается обороты по причине перекрывания подсоса.
Наверняка у вас при нажатии на педаль уменьшаются обороты. При нажатии на педаль происходит подсос воздуха обороты падают, РХХ выравнивает обороты, педаль отпустили подсос прекратился обороты выросли РХХ опять выравнял.
проблема в самом усилителе тормозов либо в нем есть не плотность либо есть дырочки в диафрагме, так же проверьте шланг идущий от вакуумного усилителя к коллектору.
Домодедово, Kia Rio