Здравствуйте.
Вы не указали автомобиль, о котором идет речь (марка, модель, объем двигателя, модельный год выпуска). Окна перестали закрываться в автоматическом режиме, из за того, что снимали аккумулятор. Нужно провести обучение стеклоподъемников, поднимаете стекло, отпускаете кнопку подъема стекла, потом опять нажимаете кнопку на подъем стекла и держите примерно 5 секунд (на подъем обучился), так же обучаете и на опускание (опустить стекло, потом еще раз нажать кнопку на опускание стекла и удерживать примерно 5 секунд). И так нужно проделать с каждой кнопкой (дверью).
На вашем автомобиле не идет заряд от генератора, нужно проверить напряжение от генератора, далее проверить сам генератор (щетки, реле зарядки, провода). Так же проверьте предохранитель генератора (при наличии).
Гидроусилитель не зависит от питания автомобиля, он приводится ремнем на прямую, а вот электрогидроусилитель зависит от питания. Проведите диагностику генератора в первую очередь.
Балаково, Kia Ceed