Здравствуйте. По описанным Вами причинам, можно предположить что вышли из строя стойки стабилизаторов или рулевые тяги/наконечники рулевых тяг. Стук в рулевой рейке будет себя показывать как на ровной дороге, так и на поворотах, при любых неровностях.
Как ведет себя авто при разгоне? Выверните руль в крайнее левое и правое положение, и резким страгиванием начните движение. Если при этом тоже будет стук - тогда нужно проверить ШРУСы, скорее дело в них.
Херсон, Skoda Octavia