Здравствуйте, Уважаемый! Необходимо провести проверку рулевой рейки и точно определить, она ли стучит, проверить рулевые наконечники и тяги. Если стук все же в рулевой рейке, то можно попробовать подтянуть регулировочную гайку на рейке (но так, что бы рейка свободно крутилась), так же проблема может быть в червячном механизме рейки. Сначала пробовать регулировать гайку, если не поможет, то далее разбирать и проводить дефектовку рейки.