Здравствуйте! Это вопрос индивидуальный, зависит от того, какая у вас машина и какие морозы у вас стоят :) Лично я считаю, что современным автомобилям 5 минут прогрева достаточно (это для нашей средней полосы, если что). Главное потом во время начала движения не усердствовать с разгонами и торможениями, а проехать спокойно и неспешно первые пару километров. Тогда и мотор окончательно "оживет", и коробка...
Москва, Daewoo Nexia